據(jù)路透社報道,NVIDIA在推出用于機器人和無人機的Jetson TX2硬件之后,昨天在Computex發(fā)布“Isaac計劃”,該計劃專注于加速各種機械設(shè)備的開發(fā)。
Isaac計劃以作者艾薩克.阿西莫夫(Isaac Asimov)命名,它將Jetson TX2與公司的API結(jié)合在一起,進行移動環(huán)境感知,“Isaac培訓(xùn)實驗室”用于在逼真的模擬環(huán)境中對機器進行教學(xué),另外還是滾動機器人、無人機等開源平臺的集合。
根據(jù)NVIDIA公司CEO Jensen Huang的說法,這個計劃是為了讓開發(fā)人員能夠更加輕松地構(gòu)建機器人。因為其中很大一部分是機器人自己訓(xùn)練自己。
在Computex主題演講期間,Jensen Huang展示了一個程序如何在虛擬化的Isaac實驗室中訓(xùn)練自己打曲棍球。該實驗通過運行程序的幾個實例,保留打曲棍球打的好的一次并當(dāng)做樣本,接著利用這些樣本進行訓(xùn)練就能使機器人打得更好。Isaac培訓(xùn)實驗室正在把這種“機器自我教學(xué)”塑造成為新平臺最有趣的部分。
該計劃是NVIDIA Holodeck項目的分支,它不是在虛擬環(huán)境中由人進行培訓(xùn),而是通過軟件實現(xiàn)機器人自我培訓(xùn)。雖然可以手工對機器人進行編程,但是如果讓機器人能夠隨時隨地訓(xùn)練自己并獲得更好的成績的話,構(gòu)建機器人做會變得簡單得多。
NVIDIA的Isaac計劃的第一批客戶是Toyota以及無人機制造商Teal,Toyota打算將其運用在服務(wù)類機器人上。
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