2024年8月21日，2024世界機器人大會隆重開幕，本次會議有超過600個機器人產(chǎn)品參展，在其中首發(fā)的60余款新品中，人形機器人多達27款。

2024世界機器人大會

博覽會展廳“人頭”攢動，人形機器人無疑是本屆大會最大的亮點。數(shù)字開物探訪展館發(fā)現(xiàn)，本次大會上有將10余款人形機器人接入了“大腦”——至少12種AI大模型，其中不少人形機器人廠商發(fā)力B端，尤其是將工業(yè)場景作為優(yōu)先落地場景。

人形機器人工業(yè)場景解決方案展示

優(yōu)必選在本屆大會首次展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”，并在展位對工業(yè)版人形機器人Walker S系列人形機器人在智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢等任務(wù)的執(zhí)行能力進行了展示。接入文心大模型的Walker S，在依靠端側(cè)多模態(tài)感知模型獲得空間定位與語義信息后，能聰明的進行任務(wù)理解與規(guī)劃，并協(xié)同配合機械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作，完成全套任務(wù)流程。

據(jù)悉，優(yōu)必選訓(xùn)練了面向工業(yè)制造場景的人形機器人規(guī)劃大模型，可以進行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實現(xiàn)精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。

此前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等諸多車企達成合作，Walker S已順利走進汽車制造產(chǎn)線進行實訓(xùn)。大會期間，優(yōu)必選還與奧迪一汽、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機器人智能化解決方案，將人形機器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運、質(zhì)量檢查和化學(xué)品操作等工位，推動人形機器人在汽車工廠的大規(guī)模應(yīng)用。

智元機器人近日最新發(fā)布的遠征A2-W輪式通用機器人亮相本次大會，現(xiàn)場工作人員還展示了工業(yè)零部件的抓取動作。智元遠征A2-W專為柔性智能制造場景設(shè)計，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，自研具身智能算法，可以從事搬運、碼垛等多種工業(yè)任務(wù)。它具備五大核心優(yōu)勢：雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂以及持久作業(yè)與極簡維護。

此前，智元機器人提出了G1到G5五個階段的具身智能領(lǐng)域的技術(shù)演進路線，過去一年，智元機器人已經(jīng)在G2“通用原子技能”任務(wù)編排大模型階段取得了階段性進展，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。遠征A2-W基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力能實現(xiàn)毫秒級實時對象識別、位姿估計及操作決策，動態(tài)適配柔性作業(yè)環(huán)境。

在科大訊飛展位，訊飛人形機器人展示了物品的抓取的動作，這也是全球首個集成大模型和多模態(tài)強化學(xué)習(xí)控制的人形機器人，這款人形機器人復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，開放場景物體尋找成功率超過85%?？梢?，大模型極大地增強了機器人在動態(tài)開放式場景下的理解能力。

此外，科大訊飛還展示了機器人超腦平臺，機器人超腦平臺以視聽融合的多模感知交互和基于大模型的機器人大腦，通過軟硬件一體的方式構(gòu)建機器人新交互，將訊飛星火大模型進一步賦能機器人領(lǐng)域。據(jù)悉目前已有410家機器人企業(yè)采用了科大訊飛“機器人超腦平臺”方案，覆蓋了國內(nèi)約六成的人形機器人廠商，包括優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人、銀河通用等。

在銀河通用展位，展示了初代人形機器人Galbot G1在商超、藥房等零售場景下的取貨和補貨動作，這款人形機器人搭載了銀河通用自研的全球首個開放指令六自由度取放大模型系統(tǒng)Open6DOR，以及能反思、可隨機應(yīng)變的操作大模型SAGE，首個端到端基于視頻的多模態(tài)具身大模型NaVid。運用自主研發(fā)的千萬級數(shù)據(jù)場景與十億級的抓取數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，Galbot在大小腦模型的聯(lián)動下，可實現(xiàn)95%+的泛化操作真機成功率。

據(jù)介紹，Galbot G1將在今年10月左右在商場場景正式落地鋪開，此外，銀河通用還計劃和美團合作打造24小時無人藥店。

逐際動力全尺寸人形機器人CL-1也在大會期間首度公開亮相，人形機器人CL-1能夠完成負(fù)載搬運任務(wù)，并通過負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起等多種姿態(tài)將不同重物放置在不同高度的貨架上。

在整個過程中，人形機器人CL-1有效應(yīng)對自身運動姿態(tài)、承重位置及負(fù)載重量改變帶來的挑戰(zhàn)，通過對全身運動的全局規(guī)劃和協(xié)調(diào)，始終保持身體的平衡及動作的穩(wěn)定和高效，展現(xiàn)出多任務(wù)執(zhí)行的泛化能力。逐際動力利用多模態(tài)大模型加速通用人形機器人技術(shù)突破，CL-1也是國內(nèi)首款基于實時地形感知動態(tài)上樓梯的人形機器人，從實時地形感知、到步態(tài)規(guī)劃、到全身控制的全棧閉環(huán)，動態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走、跑步等復(fù)雜場景動作。逐際動力全尺寸人形機器人、四輪足機器人、雙足機器人及相關(guān)解決方案，落地應(yīng)用聚焦在智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送等領(lǐng)域。

開普勒人形機器人亮相大會，目前，開普勒人形機器人采用端側(cè)具身智能小模型與云端大模型結(jié)合的部署方式，通過分層端到端的設(shè)計，實現(xiàn)特定任務(wù)的高實時性、高準(zhǔn)確率、高安全性的自主運動與作業(yè)。并且現(xiàn)階段主要聚焦于智能制造和物流倉儲等場景。

宇樹科技人形機器人H1也在展會靈活跳舞，H1是宇樹首款通用人形機器人，采用先進的動力系統(tǒng)，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備最高水平；此前有媒體報道稱H1和四足的機器狗已經(jīng)進入了蔚來汽車工廠的總裝車間，二者結(jié)合起來，給汽車產(chǎn)線做自動揀料配送工作，目前兩種設(shè)備正在調(diào)試和訓(xùn)練階段。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心打造的“青龍”人形智能機器人亮相大會，青龍”擁有“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型。其中，“朱雀”具身大腦共集成了科大訊飛星火大模型、上海人工智能實驗室書生·浦語大模型、上海人工智能實驗室書生·萬象多模態(tài)大模型這3個大模型。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的全國首個通用人形機器人母平臺“天工”還在大會啟動儀式上登臺，為啟動儀式送上會徽。

加速進化在展位搞了一場足球賽，接入端側(cè)大模型面壁小鋼炮MiniCPM的加速進化機器人能基于自然語言理解交互，泛化場景指令，精準(zhǔn)選擇不同顏色的小球，開球，簡單控球，指定門框射門。相比云端大模型，端側(cè)模型超低延時的端側(cè)指令，具有天然優(yōu)勢，特別是機器人在高速移動或精細(xì)操作時確保動作的準(zhǔn)確性和及時性。

此外，星塵智能機器人絲滑展示毛筆書法，

商湯元蘿卜圍棋機器人大受學(xué)生參觀者歡迎；

EX多模態(tài)情感交互機器人更是采用實體仿生人偶的設(shè)計生產(chǎn)，在仿真技術(shù)和角色大模型（NPC LLM）的加持下進行才藝表演，適合在文旅場景應(yīng)用；

數(shù)字華夏“夏瀾”人形交互機器人，擁有“百變?nèi)四?rdquo;有真人的“高仿外觀”、此外還搭載了“智慧大腦”，支持通用泛化場景，并基于本地數(shù)據(jù)庫+用戶數(shù)據(jù)微調(diào)進行大模型訓(xùn)練和推理應(yīng)用，適合在康養(yǎng)陪護、展館等場景落地。

物流場景的京東物流展示了智能倉儲機器人、無人機、無人車等“拳頭產(chǎn)品”，第五代智能配送車集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，是行業(yè)內(nèi)最具規(guī)模化L4級別自動駕駛落地的場景。第六代無人車將搭載“大模型”，并將具身智能技術(shù)應(yīng)用到物流實際生產(chǎn)環(huán)境。

此外，特斯拉也在本次大會展示了Optimus人形機器人、完全自動駕駛能力（FSD）等人工智能新成果，不過，與國產(chǎn)人形機器人大展才藝形成鮮明對比的是，Optimus人形機器人只被靜靜陳列在展示柜里……

AI大模型讓人形機器人具備通用任務(wù)解決能力，還推動了整個行業(yè)向更高層次的智能化和自主化發(fā)展。工信部副部長辛國斌在大會開幕式致辭中表示：“下一步，將大力開展機器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機器人+”應(yīng)用體系，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”