據(jù)百度Apollo智能駕駛消息，近日，百度蘿卜快跑宣布首批獲準北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛載人示范應(yīng)用，未來百度蘿卜快跑自動駕駛場景將實現(xiàn)從城區(qū)道路到機場高速路線的自動駕駛貫通運行。

同時，小馬智行也宣布開啟北京大興國際機場至北京亦莊之間自動駕駛載人示范，成為首批在北京獲準開展乘用車（Robotaxi）高速道路示范應(yīng)用的企業(yè)。

自動駕駛示范區(qū)示意圖

2024年北京市政府工作報告中就明確指出，今年北京將啟動高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)4.0階段任務(wù)，推動機場、火車站、城市道路清掃等重點應(yīng)用場景有序開放。如今，北京市在自動駕駛領(lǐng)域再次邁出重要步伐，意味著北京成為全球首個開啟城區(qū)至機場自動駕駛載人示范應(yīng)用的首都城市。

據(jù)了解，百度蘿卜快跑依托于百度Apollo自動駕駛技術(shù)，百度Apollo L4級自動駕駛安全運行測試里程累計已超9000萬公里，如今百度Apollo正在全面推進全無人自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用。

自動駕駛技術(shù)按照自動化程度的不同，通常被分為從L1到L5五個級別，L4高度自動駕駛級別的車輛能夠在大多數(shù)環(huán)境和條件下執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預(yù)。目前，市場上大多數(shù)車輛的自動駕駛功能處于L1或L2級別，而L3及以上級別的自動駕駛技術(shù)仍在開發(fā)和測試階段。

百度Apollo L4級自動駕駛技術(shù)

激光雷達（LiDAR）在百度Apollo L4級自動駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，對實現(xiàn)全無人自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用起到了決定性的作用。作為一種先進的環(huán)境感知技術(shù)，激光雷達是自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器之一，它利用光脈沖來測量與周圍物體的距離和速度，并通過反射信號構(gòu)建高精度的三維點云地圖，提供了高精度的距離測量和物體檢測能力，對于車輛的導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃至關(guān)重要，激光雷達極大地增強了車輛對復(fù)雜交通場景的理解力和決策能力。

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，激光雷達的應(yīng)用也在不斷進步，從最初的單一激光雷達到現(xiàn)在的多模態(tài)傳感器融合，激光雷達作為核心組件之一與其他傳感器（如攝像頭、毫米波雷達等）的數(shù)據(jù)結(jié)合，形成了一套全方位、全天候、高可靠性的感知體系，提供了更全面的環(huán)境感知能力，確保自動駕駛的安全性和穩(wěn)定性。百度蘿卜快跑所使用的Apollo自動駕駛系統(tǒng)正是深度融合了多傳感器數(shù)據(jù)。

激光雷達技術(shù)的進步，如固態(tài)激光雷達的開發(fā)，也在降低成本、提高可靠性和集成度方面發(fā)揮了重要作用，為自動駕駛的商業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

此次百度蘿卜快跑獲準首批北京大興機場高速、以及大興機場部分區(qū)域的自動駕駛車輛載人示范應(yīng)用，進一步驗證了搭載先進激光雷達系統(tǒng)的自動駕駛汽車能夠在真實世界環(huán)境中安全、高效地服務(wù)于用戶。

自動駕駛車輛載人示范

目前，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展正以前所未有的速度推進，國內(nèi)自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也成果顯著。北京、上海、廣州、武漢、長沙和無錫作為首批6個試點城市在智能交通領(lǐng)域大膽探索，通過部署先進的車路協(xié)同系統(tǒng)、建設(shè)智慧公路以及優(yōu)化城市道路網(wǎng)絡(luò)。

深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等十個城市，也紛紛加入試點行列，從車路協(xié)同系統(tǒng)的部署到智能高速公路的打造，再到城區(qū)道路智能化改造，這些試點城市不僅為自動駕駛車輛提供了良好的運行環(huán)境，更為我國智能交通體系建設(shè)積累了寶貴經(jīng)驗。